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康复机器人及其摔倒检测与防护方法
- 专利权人:
- 上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 程泓井,王永波,夏源
- 申请号：
- CN201811243144.4
- 公开号：
- CN109199800A
- 申请日:
- 2018.24.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种康复机器人及其摔倒检测与防护方法。所述康复机器人包括:控制单元、运动跟随单元和人体支撑机构;控制单元用于设定人体质心的初始位置高度,向运动跟随单元发送运动指令;运动跟随单元用于在接收到运动指令后控制人体支撑机构跟随人体质心的上下运动而上下运动;控制单元还用于实时获取人体质心的实时位置高度,计算实时位置高度与初始位置高度的高度差,在高度差满足预设条件时向运动跟随单元发送制动指令;运动跟随单元还用于在接收到制动指令后控制人体支撑机构停止上下运动。本发明可应用于患者康复训练,尤其是下肢运动训练时的场景,检测患者是否具有摔倒倾向,同时能够提供有效防护,并且不干扰患者躯干和上肢的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
