Problem to be solved: to provide a robot arm capable of ensuring a sufficiently wide operating field and improving operation efficiency without being obstructed by the user.The control unit controls the first actuator and the second actuator to operate.The first link part 22 and the second link part 24 are rotated by the operation of the first actuator and the second actuator so that the first link part 22 and the second link part 24 are prevented from interfering with the user When the first link portion 22 and the second link portion 24 are moved, the holding portion 23 is not displaced even when the first link portion 22 and the second link portion 24 move.Diagram【課題】ユーザーの妨げにならず、十分に広い手術視野が確保可能で操作効率の向上を図ることができるロボットアームを提供する。【解決手段】制御ユニットは第1のアクチュエータと第2のアクチュエータを作動するように制御する。第1のアクチュエータと第2のアクチュエータの作動により第1のリンク部22と第2のリンク部24が回動駆動されることによって、第1のリンク部22と第2のリンク部24はユーザーの妨げにならないように基準面Sの一側から他側に移動されることができる共に、第1のリンク部22及び第2のリンク部24が移動しても保持部23は変位することがない。【選択図】図5
