Die Erfindung betrifft Verfahren und Systeme zur Kalibrierung und zum Betrieb einer Landmaschine mit einem Anbaugerät an einem Hubwerk, welches zumindest folgende Schritte umfasst:a) Empfangen von Kameradaten von einer Kamera zur Bereitstellung von zweidimensionalen Bilddaten, welche eine Blickrichtung auf das Anbaugerät und den das Anbaugerät umgebenden Boden aufweist, wobei die Kameradaten eine Mehrzahl von zeitlich nacheinander aufgenommenen Kamerabildern umfassen,b) Auswertung der Kameradaten, wobei Pixel in den Kameradaten entweder dem Anbaugerät oder dem das Anbaugerät umgebenden Boden zugeordnet werden,c) Verwenden der zugeordneten Pixel, um zumindest mindestens einen Arbeitsparameter des Anbaugerätes oder der Landmaschine zu bestimmen,d) Ausgabe des Arbeitsparameters zur Ansteuerung mindestens einer Komponente der Landmaschine.The invention relates to methods and systems for calibrating and operating an agricultural machine with an attachment to a hoist, which comprises at least the following steps: a) receiving camera data from a camera for providing two-dimensional image data, which has a viewing direction on the attachment and the ground surrounding the attachment, the camera data comprising a plurality of camera images taken in succession, b) evaluation of the camera data, whereby pixels in the camera data are assigned either to the attachment or to the ground surrounding the attachment, c) using the associated pixels to determine at least at least one working parameter of the attachment or the agricultural machine, d) output of the working parameter for controlling at least one component of the agricultural machine.
