Kraulmaschine zum Kraulen oder Streicheln des menschlichen Körpers in Selbstbehandlung, welche mindestens ein Streichelelement und einen Bewegungsmechanismus zur Bewegung des Streichelelementes umfasst. Der Bewegungsmechanismus weist dabei eine Transportschiene und einen Schienenläufer, an dem das Streichelelement befestigt ist, auf und der Schienenläufer bewegt sich auf der Transportschiene.Disclosed is a scratching machine for lightly scratching or stroking the human body in self-therapy, comprising at least one stroking element and a movement mechanism for moving the stroking element. The movement mechanism includes a transport rail and a rail runner to which the stroking element is secured and which moves along the transport rail.Machine à effleurer destinée à effleurer ou à caresser le corps humain de manière autonome, qui comporte au moins un élément caressant et un mécanisme de déplacement destiné à déplacer l'élément caressant. Le mécanisme de déplacement comporte à cet effet un rail de transport et un chariot sur lequel est fixé l'élément caressant, le chariot se déplaçant sur le rail de transport.