"shape memory clamp transfer device and method". some embodiments refer to a shape memory staple transfer device. the device comprises: an anchorable part comprising a first actuator； and a transfer part coupled to the anchor part.the transfer part comprises retaining walls for retaining the clips within the transfer part in an elastically deformed configuration and releasing openings for releasing the clips to adopt a arranged configuration based on their shape memories. the transfer part is configured to cause one end of each clamp to protrude from the transfer part in response to actuation of the first actuator. In some embodiments, a shock mechanism is coupled to the anchor portion and configured to communicate a shock to the transfer portion."dispositivo e método para transferência de grampo com memória de forma". algumas concretizações se referem a um dispositivo para a transferência de grampos com memória de forma. o dispositivo compreende: uma parte fixável compreendendo um primeiro atuador； e uma parte de transferência acoplada à parte fixável. a parte de transferência compreende paredes de retenção, para reter os grampos dentro da parte de transferência, em uma configuração deformada elasticamente, e liberar aberturas para liberar os grampos, para adotar uma configuração disposta com base nas suas memórias de forma. a parte de transferência é configurada para fazer com que uma extremidade de cada grampo se projete da parte de transferência, em resposta à atuação do primeiro atuador. em algumas concretizações, um mecanismo de choque é acoplado à parte fixável e configurado para comunicar um golpe de choque à parte de transferência.
