An endoscope 2 is provided with: a first image acquiring unit 13 that acquires a first subject image from the first direction second image acquiring units 16 and 17 that acquire a second subject image from the second direction that is different from the first direction first irradiation light output units 12a and 12b, which are provided on one straight line with the first image acquiring unit 13 by sandwiching the first image acquiring unit 13 therebetween, and are disposed along a line orthogonal to the optical axis of the first image acquiring unit 13 and second irradiation light output units 14a, 14b, 15a, and 15b, which are provided by being aligned with each other on a surface of an inserting unit 10, said surface having the second image acquiring units 16 and 17 disposed thereon. The direction in which the first irradiation light output units 12a and 12b are aligned with each other, and the direction in which the second irradiation light output units 14a, 14b, 15a, and 15b are aligned with each other are disposed at the positions where the directions are in a twisted relationship.Un endoscope 2 est pourvu : dune première unité dacquisition dimages 13 qui acquiert une première image du sujet à partir de la première direction des deuxièmes unités dacquisition dimage 16 et 17 qui acquièrent une deuxième image du sujet à partir de la deuxième direction qui est différente de la première direction des premières unités de sortie de lumière dirradiation 12a et 12b, qui sont disposées sur une ligne droite avec la première unité dacquisition dimages 13 en encadrant la première unité dacquisition dimage 13 entre elles, et sont disposés le long dune ligne orthogonale à laxe optique de la première unité dacquisition dimages 13 et des deuxièmes unités de sortie de lumière dirradiation 14a, 14b, 15a et 15b, qui sont alignés les unes avec les autres sur une surface dune unité dinsertion 10, ladite surface ayant, disposée sur celle-ci, les deuxièmes unités dacquisition dima
