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一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手
- 专利权人:
- 山东理工大学
- 发明人:
- 程相孟,肖正,周丹枫,徐明浩,卜令坤,李潇汉
- 申请号：
- CN201810347933.6
- 公开号：
- CN108668576A
- 申请日:
- 2018.04.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机械领域，尤其涉及一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手，包括加工块、夹臂、弹簧、活塞、通气孔、销钉、气泵、气压调节阀。所述加工块有两个通孔，上部分是用来放置弹簧，下部分是用来放置两个活塞，两个活塞之间有一圆孔，用于通气；加工块左右各有一个凹槽，用于安放夹臂，夹臂用销钉固定。该机械手结构简单，应用较广泛，特别是夹取幼苗等幼小物体，通过气泵上的气压调节阀来调节气压大小，随意控制夹臂开或闭状态。气压调节阀可以避免瞬间通入大量气体而损坏夹臂结构。不通气体时，弹簧处于伸长状态，推动夹臂上端使其闭合；通气时，通过调节气压大小使其推动活塞运动从而推动夹臂张开。该结构初始状态是处于闭合状态，只需在其夹取时通入气体即可，大大节省了能源。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
