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一种用于码垛机器人的可调式抓手
- 专利权人:
- 肇庆乐创科技有限公司
- 发明人:
- 刘霞,刘卫波,刘洪辉,陈挺,彭培燕
- 申请号：
- CN201721500360.3
- 公开号：
- CN207509253U
- 申请日:
- 2017.11.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 彭志坚
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于码垛机器人的可调式抓手，包括机器人抓臂、安装固定板、机器人连接臂、背部垫板、支撑平台、安装轴固定板、抓臂安装轴，所述侧面加强筋板上方安装有所述支撑平台，所述支撑平台上方安装有所述安装轴固定板，所述安装轴固定板上方安装有所述抓臂安装轴，所述抓臂安装轴下方安装有抓臂移动滑轨，所述抓臂移动滑轨下方安装有下压活塞缸，所述下压活塞缸下方安装有活塞缸压板,所述活塞缸压板下方安装有抓臂旋转轴，所述侧面加强筋板上方安装有筋板安装孔。有益效果在于：整个机构简单，稳定性高，施力精准，不易损坏物品,降低了机械成本,减小了机械占用面积,同时使整个机构的重量较轻，可抓取较大重量的产品。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
