CHRISTOPHER WILLIAM LONG BIRRI,JOHN A. HIBNER,THOMAS B. REMM,TIMOTHY J. ZIMMER
申请号：
BR112019011396
公开号：
BR112019011396A2
申请日:
2017.11.13
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to various exemplary surgical tool pivot pins. In general, a surgical tool may include an elongated drive shaft and a pivot pin that engages an end actuator with a distal end of the drive shaft. The surgical tool may include multiple elongate members configured to move, either individually or in a group of two or more of the elongate members, to effect movement of the end actuator relative to the drive shaft. each of the elongate elements of the surgical tool may be configured to extend along a helical path. each of the elongate elements may extend proximally from its helical path to a pulley on the pivot pin. the helical paths may be configured to guide the elongate elements to approach and engage their respective pulleys at a substantially zero angle.a presente invenção refere-se a diversos pinos de articulação para ferramenta cirúrgica exemplificadores. de modo geral, uma ferramenta cirúrgica pode incluir um eixo de acionamento alongado e um pino de articulação que acopla um atuador de extremidade a uma extremidade distal do eixo de acionamento. a ferramenta cirúrgica pode incluir múltiplos elementos alongados configurados para se mover, tanto individualmente como em um grupo de dois ou mais dos elementos alonga-dos, a fim de realizar o movimento do atuador de extremidade em relação ao eixo de acionamento. cada um dos elementos alongados da ferramenta cirúrgica pode ser configurado para se estender ao longo de uma trajetória helicoidal. cada um dos elementos alongados pode se estender proximalmente desde sua trajetória helicoidal até uma polia no pino de articulação. as trajetórias helicoidais podem ser configuradas para orientar os elementos alongados para se aproximarem e engatarem suas respectivas polias em um ângulo substancialmente igual a zero.
