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一种用于安瓿瓶的自动配药机器人
- 专利权人:
- 深圳市博为医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 靳海洋,张朋,崔杰,付雪奇,王瑞强
- 申请号：
- CN201811438209.0
- 公开号：
- CN109394535A
- 申请日:
- 2018.28.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于安瓿瓶的自动配药机器人,包括:底座、自动开瓶装置、移液装置和溶媒夹持装置,自动开瓶装置、移液装置和溶媒夹持装置均设置于底座上;自动开瓶装置包括置物台、旋转药盘、切割机构和折断机构,置物台固定设在底座上,旋转药盘相对置物台转动设置,在旋转药盘上设有用于夹持安瓿瓶的多个夹持机构;夹持机构所夹持的安瓿瓶,在旋转药盘的转动方向上依次经过切割机构和折断机构,使得被夹持的安瓿瓶依次进行瓶颈切割和瓶头折断;溶媒夹持装置用于夹持固定溶媒袋,并将溶媒袋固定至旋转药盘的一侧;移液装置用于将被开启后的安瓿瓶中的药物转移至溶媒袋中。本发明结构紧凑,可以自动完成安瓿瓶的配药过程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
