粉剂瓶溶液的完全抽吸设备
- 专利权人:
- 深圳市卫邦科技有限公司
- 发明人:
- 刘葆春,吴建文
- 申请号：
- CN201620911959.5
- 公开号：
- CN206167392U
- 申请日:
- 2016.08.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种粉剂瓶溶液的完全抽吸设备，其包括夹持装置、抽吸装置、拍摄组件以及控制器；所述夹持装置与所述控制器电连接，所述控制器控制所述夹持装置夹持所述粉剂瓶运动；所述抽吸装置与所述控制器电连接，所述控制器控制所述抽吸装置对所述粉剂瓶的溶液进行抽吸；所述拍摄组件与所述控制器电连接，所述控制器根据所述拍摄组件采集的药液抽吸图像进行分析判断。本实用新型提供的粉剂瓶溶液的完全抽吸设备，无需进行称重操作，因此，降低了机械手的控制复杂程度。同时，通过拍摄组件实时拍摄的药液抽吸图像分析判断是否完全抽吸完成，因此可以一次性实现完全抽吸，从而提升了抽吸效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
