粉剂瓶溶液的完全抽吸方法及其设备
- 专利权人:
- 深圳市卫邦科技有限公司
- 发明人:
- 刘葆春,吴建文
- 申请号：
- CN201610692306.7
- 公开号：
- CN106333853A
- 申请日:
- 2016.08.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种粉剂瓶溶液的完全抽吸方法及其设备。其中，该方法包括：倒置粉剂瓶；对所述粉剂瓶中的溶液进行抽吸；实时对所述粉剂瓶进行拍摄以获取药液抽吸图像；当根据所述药液抽吸图像分析得到所述粉剂瓶颈部出现液面且根据后续的药液抽吸图像分析得到所述液面消失或所述液面达到所述颈部的预设位置时，完全抽吸完成。本发明提供的粉剂瓶溶液的完全抽吸方法，无需进行称重操作，因此，降低了机械手的控制复杂程度。同时，通过拍摄组件实时拍摄的药液抽吸图像分析判断是否完全抽吸完成，因此可以一次性实现完全抽吸，从而提升了抽吸效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
