The invention is concerned with novel imidazopyridine derivatives of formula (I) wherein R1, R2, R3, R4, R5 and A are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof. These compounds inhibit PDE10A and can be used as medicaments.La invención está relacionada con nuevos derivados de imidazopiridina de fórmula (I) (ver fórmula (I)) en los que R1, R2, R3, R4, R5 y A son como se ha definido en la descripción y en las reivindicaciones, así como sales fisiológicamente aceptables y ésteres de los mismos. Estos compuestos inhiben PDE10A y pueden utilizarse como medicamentos.
