The invention is concerned with novel imidazopyrimidine derivatives of formula (I) wherein R1, R2 and R8 are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof. These compounds inhibit PDEIOA and used as medicaments.La invención se refiere a nuevos derivados de imidazopirimidina de la fórmula (I) (Ver Formula) en la que R1, R2 y R8 tienen los significados definidos en la descripción y en las reivindicaciones, así como a sus sales y ésteres fisiológicamente aceptables. Estos compuestos inhiben la PDE10A y pueden utilizarse como medicamentos.