The Invention relates to imidazopirimidina New Derivatives of formula (i) wherein R1, R2 and R8 have the meanings defined in the description and the Claims, their physiologically acceptable Salts and Esters. These compounds inhibit the pde10a and can be used as medicines.La invención se refiere a nuevos derivados de imidazopirimidina de la fórmula (I)en la que R1, R2 y R8 tienen los significados definidos en la descripción y en las reivindicaciones, así como a sus sales y ésteres fisiológicamente aceptables. Estos compuestos inhiben la PDE10A y pueden utilizarse como medicamentos.