一种基于GA-ELM的机械手振动预测方法
- 专利权人:
- 贵州大学
- 发明人:
- 梅益,宋沛毅,陈丽娅,杨幸雨,郭天水
- 申请号：
- CN201811090437.3
- 公开号：
- CN109086556A
- 申请日:
- 2018.09.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡绪东
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于GA‑ELM的机械手振动预测方法，该方法包括步骤：建模，将模型导入ANSYS软件进行瞬态动力学特性分析，获得不同输入条件下的振动最大变形量，获得训练集样本，将样本进行归一化处理，调用GA优化ELM模型，寻求最小适应度值的染色体，作为最优的初始w和b，将最优个体给ELM模型赋值，完成模型的建立，对比测试集样本，对模型精度进行评价。本发明通过ANSYS仿真分析，结合遗传算法（GA）和极限学习机（ELM）的GA‑ELM模型，对不同影响因素情况下机械手的振动情况，进行了高效准确的预测，为机械手的设计优化提供了理论依据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
