一种袋子码垛机器人用抓齿
- 专利权人:
- 青岛智能机器人工程技术中心有限公司
- 发明人:
- 于晓峰
- 申请号：
- CN201320178179.0
- 公开号：
- CN203156760U
- 申请日:
- 2013.04.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 胡彬
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种袋子码垛机器人用抓齿，包括L型抓齿，抓齿包括固定臂和承载臂，其中，固定臂的外侧中间部位向内凹陷形成条形凹槽，固定臂的内侧中间部位设置有条形加强筋。本实用新型的有益效果为：本实用新型主要用于抓取袋类包装，特别适用于食品工业中袋类包装，能够使码垛机器人抓手方便抓取袋子，且克服了搬运时摔包的缺陷，提高了码垛机器人的搬运质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
