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一种用于义齿及食品检测仿生咀嚼机器人
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 徐尚龙,汤文杰,王瑞甫,张晓飞
- 申请号：
- CN201610408044.7
- 公开号：
- CN106093305B
- 申请日:
- 2016.06.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨保刚`刘贤科
- 摘要：
- 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于义齿及食品检测仿生咀嚼机器人，包括：XY工作平台、下颌动平台、上颌平台、颞下颌连接件、驱动控制系统、两条驱动链；两条驱动链对称设置于下颌动平台两侧，XY工作平台上方通过连杆连接下颌动平台，颞下颌连接件连接下颌动平台和上颌平台，下颌动平台与上颌平台上安装有义齿模型，驱动控制系统控制驱动链实现下颌动平台矢状面移动，并控制XY工作平台实现下颌动平台水平面移动；本发明结构部分采用XY工作台配合左右两侧舵机同时工作，模拟水平面及矢状面的咀嚼运动轨迹，克服并联机构，运动学反解及控制较复杂，机构比较庞大的问题，结构简单，控制运算简便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
