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一种码垛机器人用齿轮传动装置
- 专利权人:
- 南通金坤机械设备有限公司
- 发明人:
- 管向东,杨耀
- 申请号：
- CN201510221377.4
- 公开号：
- CN104896019A
- 申请日:
- 2015.05.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 奚胜元`奚晓宁
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于工业用码垛机器人的动力传动装置，能广泛用于工业机器人的传动系统。一种码垛机器人用齿轮传动装置包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和减速箱；电机穿过减速箱的外壳并通过电机输出轴上设置的齿轮与齿轮一啮合，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮三与齿轮二啮合，在齿轮三上设置有光滑的镜面段，在镜面段上设置有法兰盘，法兰盘的直径大于齿轮三上齿轮的直径，齿轮四穿过齿轮三上的齿轮并与法兰盘通过螺丝连接，齿轮三和齿轮四连接成一个整体，并将电机上的功率通过齿轮三带动齿轮四上的齿轮向外输出，其中齿轮四上的齿轮外径大于齿轮三上齿轮的外径。所述的齿轮一、齿轮二和齿轮三为斜齿轮。所述的齿轮四为斜齿轮。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
