Method and the device which navigate the remedy device in designated position inside the motion organ. For example, feature such as calcification spot, is identified in one standard picture. Next, target position of the device is measured. When feature and target position, it is not shown on the same frame, registration is done, the relationship of the geometry which is between feature and target position is measured. In positioning stage, feature is identified in the positioning picture, next target position is shown on the aforementioned picture. Next the user operates the device discernibly in on the positioning picture well in target position. When feature, it is not identified automatically in the positioning picture, target position presently is supposed in position, the aforementioned feature is marked. That marking as the fact that the user identifies the actual position of feature is helped, the device helps the fact that it operates well in target position.運動器官内の指定位置に治療装置をナビゲートする方法と装置。例えば、石灰化スポットなどの特徴が、1つの基準画像において同定される。次に、装置の標的位置が測定される。特徴と標的位置が、同じフレーム上に示されない場合、レジストレーションが行われ、特徴と標的位置間の幾何的関係が測定される。位置決め段階において、特徴は、位置決め画像において同定され、次に標的位置が前記画像上に示される。次にユーザは、位置決め画像上においても目に見える装置を標的位置に巧く操作する。特徴が、位置決め画像において自動的に同定されない場合、標的位置は、現在位置に想定され、前記特徴が、マークされる。そのマーキングは、ユーザが特徴の実際の位置を同定するのを助けると共に、装置を標的位置に巧く操作するのを助ける。
