The invention relates to an ultrasound device (1) insertable into a patient body (2) for in-situ ultrasound imaging. The device (1) comprises an ultrasound transducer device (4) having an imaging surface (5) for contacting tissue to be imaged and being attached to a support element (21). The support element (21) comprises a gripping member (21, 23) having a gripping surface configured for being at least temporarily affixed to the tissue, the gripping member (21) at least partly surrounding the imaging surface (5) of the ultrasound transducer device (4) and the gripping surface (23) being made from a deformable material. By means of the gripping member (21, 23), the device (1) can automatically be held at an imaging position. Further, the device (1) does not require an elongated shaft for manipulating the ultrasound module, which could interference with other surgical devices.L'invention concerne un dispositif à ultrasons (1) insérable dans un corps de patient (2) pour l'imagerie ultrasonore in situ. Le dispositif (1) comprend un dispositif de transducteur ultrasonore (4) ayant une surface d'imagerie (5) pour mettre en contact un tissu à imager et étant fixé à un élément de support (21). L'élément de support (21) comprend un élément de préhension (21, 23) ayant une surface de préhension configurée pour être au moins temporairement fixée au tissu, l'élément de préhension (21) entourant au moins partiellement la surface d'imagerie (5) du dispositif de transducteur à ultrasons (4) et la surface de préhension (23) étant constituée d'un matériau déformable. Au moyen de l'élément de préhension (21, 23), le dispositif peut être automatiquement maintenu dans une position d'imagerie. En outre, le dispositif (1) ne nécessite pas de tige allongée pour manipuler le module à ultrasons, ce qui pourrait interférer avec d'autres dispositifs chirurgicaux.