Methods and systems are provided for generating visualization of internal body cavities, for example the surfaces of internal organs such as the bladder. This approach generally involves inserting an endoscope into an internal body cavity, acquiring a video of a tissue surface defining the internal body cavity, stitching the video frame together to define a tissue surface defining an internal body lumen Generating a panoramic map of the panoramic map, and displaying the panoramic map.BACKGROUND OF THE INVENTION内部体腔、例えば膀胱のような内臓の表面の視覚化を生成させるための方法及びシステムを提供する。このアプローチは、概して、内視鏡を内部体腔に挿入することと、該内部体腔を画定する組織表面のビデオを取得することと、ビデオフレームを一緒にステッチングして内部体腔を画定する組織表面のパノラママップを生成することと、該パノラママップを表示することとを含む。【選択図】図1
