A method and system for generating a visualization of the surface of an internal body cavity, such as an internal organ, such as a bladder, is provided. This approach generally involves inserting an endoscope into the internal body cavity, acquiring a video of tissue surfaces defining the internal body cavity, stitching the video frames together to create a panoramic map of tissue surfaces that define internal body cavities, Including the display.방광과 같은 내부 기관 등의 내부 체강의 표면의 가시화를 생성하기 위한 방법 및 시스템을 제공한다. 이 방안은, 일반적으로, 내시경을 내부 체강 내에 삽입하고, 내부 체강을 획정하는 조직 표면들의 비디오를 획득하고, 비디오 프레임들을 함께 스티칭하여 내부 체강을 획정하는 조직 표면들의 파노라마 맵을 생성하고, 파노라마 맵을 표시하는 것을 포함한다.
