PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operator with information which helps the operator judge what region of an inserted body is being imaged.SOLUTION: A relative position information acquisition part 61 acquires the information of the position detected as the position of an insertion part 31 relative to an inserted body 2 on the basis of displacement amount information of the insertion part 31 inserted into the inserted body 2 input from a fiber-shaped sensor 4 and an insertion-and-rotation detection part 5. An imaging position computation part 63 computes an imaging position P which is at least one among an imaging region 83 of the inserted body being imaged by an imaging part 34, a region 84 of an image area, and a point in the image area, on the basis of the relative position and the shape information of the inserted body acquired by an inserted body shape acquisition part 62. A display computation part 64 computes the weighting information of the imaging position P on the basis of a weighing index parameter, and sets a display format on the basis of the weighting information. An output part 65 outputs the display format and the imaging position P as display information.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】被挿入体内のどこを撮像しているのかを判断するための情報を提供すること。【解決手段】ファイバ形状センサ4及び挿入・回転検出部5から入力される被挿入体2に挿入される挿入部31の変位量情報に基づいて、相対位置情報取得部61によって、挿入部の位置検出対象となる部分の、被挿入体に対する相対位置情報を取得し、撮像位置演算部63によって、その相対位置と、被挿入体形状取得部62が取得した被挿入体の形状情報とを用いて、撮像部34が撮像している被挿入体の領域である撮像領域83、像領域中の一部の領域84、撮像領域の中の一点、の少なくとも1つである撮像位置Pを演算し、表示演算部64によって、その撮像位置Pの重み付け情報を重み付け指標パラメータに基づき演算し、さらに該重み付け情報に基づき表示形式を設定して、出力部65によって、その表示形式と撮像位置Pとを表示情報として出力する。【選択図】図1
