INSTRUMENT CHIRURGICAL AVEC ORGANE EFFECTEUR D'EXTRÉMITÉ SÉLECTIVEMENT ARTICULABLE农业专利-农业学术服务平台

专利权人:: BAXTER, Chester, O., III; INC.;YOUNG, Joseph, E.;ARONHALT, Taylor, W.;WORRELL, Barry, C.;SHELTON, Frederick, E.;MILLER, Matthew, C.;ETHICON ENDO-SURGERY;ETHICON ENDO-SURGERY, INC.;SCHMID, Katherine, J.

发明人:: SCHMID, Katherine, J.,BAXTER, Chester, O., III,ARONHALT, Taylor, W.,YOUNG, Joseph, E.,SHELTON, Frederick, E.,WORRELL, Barry, C.,MILLER, Matthew, C.

摘要：: A surgical instrument that has an articulatable end effector. The instrument includes an articulation system that has a rotatable actuator member that interfaces with an articulation transmission. Rotation of the actuator member in a first rotary direction about an actuation axis causes at least one articulation member to articulate the surgical end effector in a first articulation direction and rotation of the actuator member in a second rotary direction causes at least one articulation member to articulate the surgical end effector in a second articulation direction.La présente invention concerne un instrument chirurgical qui possède un organe effecteur d'extrémité articulable. Ledit instrument comprend un système d'articulation qui possède un élément actionneur rotatif assurant l'interface avec une transmission d'articulation. La rotation de l'élément actionneur dans une première direction de rotation autour d'un axe d'actionnement entraîne au moins un élément d'articulation à articuler l'organe effecteur d'extrémité dans une première direction d'articulation, et la rotation de l'élément actionneur dans une seconde direction de rotation entraîne au moins un élément d'articulation à articuler ledit organe effecteur d'extrémité dans une seconde direction d'articulation.