一种履带式割胶机器人
- 专利权人:
- 海南大学
- 发明人:
- 曹超,温振拓,张喜瑞,胡旭航,张恒,孙泽瑾
- 申请号：
- CN202110668021.0
- 公开号：
- CN113303196A
- 申请日:
- 2021.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种履带式割胶机器人，包括割胶模块、移动底盘模块以及设置在移动底盘模块上的位姿调节模块和控制模块，割胶模块固定安装在位姿调节模块的顶部末端，割胶模块用于切割天然橡胶树树皮；移动底盘模块用于调整机器人的方位；位姿调节模块用于调整割胶模块的位置；控制模块用于提供所述履带式割胶机器人工作所需的电气管理及程序支持。本发明提供一种履带式割胶机器人，能够减少割胶作业中对专业技术胶工的依赖，从而有利于提高割胶效率，减轻割胶工作的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
