天然橡胶智能捆绑式贴树仿形自动割胶机及使用方法
- 专利权人:
- 海南大学
- 发明人:
- 张喜瑞,张恒,张丽娜,刘俊孝,董学虎,温振拓,孙泽瑾
- 申请号:
- CN202111640871.6
- 公开号:
- CN114402947A
- 申请日:
- 2021.12.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了天然橡胶智能捆绑式贴树仿形自动割胶机及使用方法,该割胶机包括可调节捆绑固定装置、竖直运动装置、圆周运动装置、割胶智能控制模块和直流减速电机,可调节捆绑固定装置用于将自动割胶机固定于天然橡胶树上;割胶智能控制模块通过控制直流减速电机驱动竖直运动装置与圆周运动装置实现割胶刀片沿天然橡胶树干进行空间螺旋运动以实现仿人割胶轨迹的割胶作业。本发明通过竖直运动装置及圆周运动装置的设置,采用圆周运动和竖直运动协同作业的方式,实现割胶刀沿天然橡胶树干进行仿人割胶轨迹的空间螺旋运动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心