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PALLETIZATION DEVICE PARTICULARLY IN THE FIELD OF CHEESE MANUFACTURE
专利权人:
EVOLI
发明人:
PASCAL GAILLARD
申请号:
FR1160284
公开号:
FR2982456A1
申请日:
2011.11.10
申请国别(地区):
FR
年份:
2013
代理人:
摘要:
Plant (1) intended in particular for the field of food processing, for the manufacture of pressed cheese, comprising: a molding station (2); a pressing station (4) in the form of a circular tower; an intermediate transfer station (6) of the molds (3) from one station to another; a palletizer (7), characterized in that the palletizer (7) is a programmable robot, arranged concentrically inside the press tower (4), and consists of a vertical frame (9) on which is reported a movable carriage (10), having means for gripping (11) the mold (3) on the transfer station (6) and secured to motorized drive means in translation (12) and in elevation (13), said frame (9) resting by its base (14) on a guide rail (15) on the ground, concentric with the tower (4) and capable of being rotated with respect to a central axis (16) of the assembly (7), so as to obtain a displacement of the carriage (10), and therefore of the mold (3), in three directions inside the press tower (4).Installation (1) destinée notamment au domaine de l'agroalimentaire, pour la fabrication du fromage à pâte pressée, comportant : un poste de moulage (2) ; un poste de pressage (4) en forme de tour circulaire ; un poste de transfert intermédiaire (6) des moules (3) d'un poste à l'autre ; un palettiseur (7), caractérisée en ce que le palettiseur (7) est un robot programmable, disposé concentriquement à l'intérieur de la tour de pressage (4), et est constitué d'un châssis vertical (9) sur lequel est rapporté un chariot mobile (10), disposant de moyens de préhension (11) du moule (3) sur le poste de transfert (6) et assujetti à des moyens d'entraînement motorisés en translation (12) et en élévation (13), ledit châssis (9) reposant par sa base (14) sur un rail de guidage (15) au sol, concentrique à la tour (4) et susceptible d'être entrainé en rotation par rapport à un axe central (16) de l'ensemble (7), de manière à obtenir un déplacement du chariot (10), et donc du moule (3), selon trois directions à l'intérieur d
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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