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Dispositif de palettisation notamment dans le domaine de la fabrication du fromage
专利权人:
EVOLI
发明人:
GAILLARD, PASCAL
申请号:
EP12183791.8
公开号:
EP2591668A1
申请日:
2012.09.11
申请国别(地区):
EP
年份:
2013
代理人:
摘要:
The installation (1) has a palletizer (7) placed concentrically inside a pressing station (4), and consisting of a vertical frame (9) on which a movable carriage (10) is attached. The carriage includes a gripping unit of a mold on a transfer post (6) and is fixed to driving units (12, 13) motorized in translation and elevation. The frame rests, by its base (14), on a guide rail (15), and is concentric with the station and driven in rotation relative to a central axis (16) of the palletizer to obtain a displacement of the carriage and the mold according to three directions inside the station. The palletizer is a programmable robot. The pressing station is in a circular shape of a tower.Installation (1) destinée notamment au domaine de lagroalimentaire, pour la fabrication du fromage à pâte pressée, comportant : un poste de moulage (2) un poste de pressage (4) en forme de tour circulaire un poste de transfert intermédiaire (6) des moules (3) dun poste à lautre un palettiseur (7), caractérisée en ce que le palettiseur (7) est un robot programmable, disposé concentriquement à lintérieur de la tour de pressage (4), et est constitué dun châssis vertical (9) sur lequel est rapporté un chariot mobile (10), disposant de moyens de préhension (11) du moule (3) sur le poste de transfert (6) et assujetti à des moyens dentraînement motorisés en translation (12) et en élévation (13), ledit châssis (9) reposant par sa base (14) sur un rail de guidage (15) au sol, concentrique à la tour (4) et susceptible dêtre entrainé en rotation par rapport à un axe central (16) de lensemble (7), de manière à obtenir un déplacement du chariot (10), et donc du moule (3), selon trois directions à lintérieur de la tour de pressage (4).
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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