PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator capable of suppressing energy consumption.SOLUTION: An actuator 1a includes: a first actuator fiber 2a and a second actuator fiber 2b that are connected to a tabular member 5a and a tabular member 6a a frame member 8a where a distance from the tabular member 5a is fixed and a control part 10a for controlling a temperature of the first actuator fiber 2a or the second actuator fiber 2b. Each of the first actuator fiber 2a and the second actuator fiber 2b has a spirally wound structure and is elongated/contracted when each of the temperatures changes. For the elongation/contraction of the first actuator fiber 2a or the second actuator fiber 2b based on the temperature control of the control part 10a, the tabular member 6a is locked to the frame member 8a or unlocked from the frame member 8a.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】エネルギー消費を抑制することができるアクチュエータを提供する。【解決手段】アクチュエータ1aは、板状部材5aと板状部材6aに接続された第1アクチュエータ繊維2aおよび第2アクチュエータ繊維2bと、板状部材5aからの距離が固定されたフレーム部材8aと、第1アクチュエータ繊維2aまたは第2アクチュエータ繊維2bの温度を制御する制御部10aとを含んでいる。第1アクチュエータ繊維2aおよび第2アクチュエータ繊維2bの各々は、螺旋状に巻回された構造を有し、各々の温度が変化すると伸縮する。制御部10aの温度制御に基づく、第1アクチュエータ繊維2aまたは第2アクチュエータ繊維2bの伸縮は、板状部材6aを、フレーム部材8aに対して係止、または、フレーム部材8aに対して係止解除する。【選択図】図1
