THE RESEARCH FOUNDATION OF THE STATE UNIVERSITY OF NEW YORK
发明人:
KAUFMAN, ARIE,MARINO, JOSEPH
申请号：
EP09710641
公开号：
EP2247230A4
申请日:
2009.02.13
申请国别(地区):
EP
年份:
2013
代理人:
摘要：
Virtually augmented endoscopy includes overlaying optical endoscopy image data with a virtual endoscopy model. Image distortion in the optical endoscopy image data can be substantially reduced. Features in the virtual endoscopy model can be correlated with features in the optical endoscopy image data to improve examination performance. A correlation path through the virtual endoscopy model can be determined that reasonably follows the physical path of an endoscope. A 2D or 3D correlation model can be generated from the image data and correlated to the virtual endoscopy model. Correlation between the scan data domain and the image data domain can use either the correlation path, correlation model or a combination thereof. CAD tools and other features of virtual endoscopy can then be applied to enhance the performance of optical endoscopy.La présente invention concerne l’endoscopie à réalité virtuellement augmentée consistant à superposer des données d’image d’endoscopie optique avec un modèle d’endoscopie virtuelle. La distorsion de l’image dans les données d’image d’endoscopie optique peut être sensiblement réduite. Les caractéristiques dans le modèle d’endoscopie virtuelle peuvent être corrélées avec les caractéristiques dans les données d’image d’endoscopie optique pour améliorer l’exécution de l’examen. Une trajectoire corrélée par le biais du modèle d’endoscopie virtuelle qui suit de façon acceptable la trajectoire physique d’un endoscope peut être déterminée. Un modèle corrélé 2D ou 3D peut être produit à partir des données d’image et être corrélé avec le modèle d’endoscopie virtuelle. La corrélation entre le domaine de données de scanner et le domaine de données d’image peut utiliser soit la trajectoire corrélée, soit le modèle corrélé, soit une combinaison des deux. Des outils d’aide au diagnostic (CAD) et autres propriétés de l’endoscopie virtuelle peuvent être appliqués pour améliorer l’exécution de l’endoscopie optique.
