A compensated constant force spring device includes a bracket, a drum rotatably supported by the bracket, and a constant force spring wound on the drum. A motor is fixed to the bracket and provides a compensating force to the drum. The motor may be located in an interior volume of the drum. A control module may coupled to the motor to control the compensating force. A position sensor may be coupled to the control module. The compensating force may be responsive to a signal from the position sensor. The constant force spring may support a load and counterbalance gravitational forces on the load. The compensating force may be adjusted when the load approaches an end of a range of travel.La présente invention concerne un dispositif de ressort à force constante à compensation comprenant un support, un tambour supporté rotatif par le support, et un ressort à force constante enroulé sur le tambour. Un moteur est fixé au support et fournit une force de compensation au tambour. Le moteur peut être situé dans un volume intérieur du tambour. Un module de commande peut être couplé au moteur pour commander la force de compensation. Un capteur de position peut être couplé au module de commande. La force de compensation peut être sensible à un signal provenant du capteur de position. Le ressort à force constante peut supporter une charge et contre-balancer des forces gravitationnelles sur la charge. La force de compensation peut être ajustée lorsque la charge se rapproche d'une extrémité d'une plage de déplacement.
