ANDREA DUCHINI,FEDERICO TORDINI,FRANCESCO PASSAROTTO,MARCO ROSANI,MATTEO PIANTONI,VALERIO SOLI
申请号：
BR112019002741
公开号：
BR112019002741A2
申请日:
2017.08.01
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
apparatus (7) for transferring and rotating objects (3) from a retention station (4) to a release station (6) along an annular transfer path (t), wherein the object (3) has first orientation in the holding station (4) which is different from a second orientation in the release station (6)； wherein the apparatus comprises:a stator (8) comprising a revolution body (24) equipped with a side surface (25) on which a first cam profile (12) is formed； a rotor (9) which is rotatable about the first axis of rotation (r1) with respect to the stator (8)； at least one retaining head (10) of the object (3) connected to the rotor (9),comprising a retaining element (11) coupled to the first cam profile (12) which can be rotated about a second axis of rotation (r2) with respect to the rotor (9)； and wherein the stator (8) comprises second cam profile (14) and the transfer and rotation apparatus (7) comprises at least one first annular guide (15) disposed along the transfer path (t) and the head ( 10) comprises at least one first slope (16) supporting the retaining element (11) and is slidably coupled to the first annular guide (15), wherein the first slope (16) is connected to the rotor (9) by means of a corresponding angular position variation mechanism (17), coupled to the second cam profile (14) to induce sliding from the first slope (16) to the first annular guide (16).aparelho (7) de transferência e rotação de objetos (3) de uma estação de retenção (4) para uma estação de liberação (6) ao longo de um caminho de transferência anular (t), em que o objeto (3) possui primeira orientação na estação de retenção (4) que é diferente de uma segunda orientação na estação de liberação (6)； em que o aparelho compreende: um estator (8) que compreende um corpo de revolução (24) equipado com uma superfície lateral (25) sobre a qual é formado um primeiro perfil de came (12)； um rotor (9) que é giratório em volta de primeiro eixo de rotação (r1) com relação ao estator (8)； pelo men
