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一种能自动避让障碍物的松、培土作业头及作业方法
- 专利权人:
- 中南林业科技大学
- 发明人:
- 闵淑辉,高自成,李立君,阳涵疆,祝强
- 申请号：
- CN201510632828.3
- 公开号：
- CN105284222B
- 申请日:
- 2015.09.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 吴志勇
- 摘要：
- 本发明公开了一种能自动避让障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括支撑臂、铰接在支撑臂上的直臂、铰接在直臂上的作业头基座，在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达；还包括地面避障机构和地下避障机构，通过地面避障机构带动松土机构和培土机构以作业头基座与直臂之间的铰接点为圆心在水平方向上来、回转动，从而实现了自动避让地面障碍物的避让作业以及正常作业；通过地下避障机构带动松土机构和培土机构以直臂与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动，从而实现了自动避让地下障碍物的避让作业以及正常作业。本发明保证了松、培土作业的连续性，节省了松、培土作业的时间，提高了松、培土作业的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
