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一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法
- 专利权人:
- 中南林业科技大学
- 发明人:
- 李立君,高自成,阳涵疆,祝强,李翔宇
- 申请号：
- CN201510632789.7
- 公开号：
- CN105122999B
- 申请日:
- 2015.09.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 吴志勇
- 摘要：
- 本发明公开了一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括连接臂、铰接在连接臂上的作业头基座和带有扭簧的避让杆，在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达，在连接臂上还固接有行程换向阀，在连接臂和作业头基座之间还设置有避障液压缸，行程换向阀与避障液压缸连接，在避让杆上设置有驱动导杆；通过避让杆与地面障碍物相接触使得避让杆转动同时扭簧被扭转以及避让杆与地面障碍物分离后通过扭簧让避让杆反向转动，从而使得避让杆上的驱动导杆来控制行程换向阀的动作，从而控制避障液压缸动作带动松土机构和培土机构以作业头基座与连接臂之间的铰接点为圆心转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
