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能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头及作业方法
- 专利权人:
- 中南林业科技大学
- 发明人:
- 高自成,李立君,祝强,阳涵疆,罗义
- 申请号：
- CN201510634188.X
- 公开号：
- CN105103686B
- 申请日:
- 2015.09.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 吴志勇
- 摘要：
- 本发明公开了一种能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括设置支撑臂、直臂、设置在直臂上的松土机构、培土机构、避障液压缸、行程换向阀和驱动马达，还设置有收折液压缸；驱动马达与液压泵连接，避障液压缸采用能够自动复位的避障液压缸，避障液压缸的一油口连接在驱动马达与液压泵之间的油路上，通过驱动马达与液压泵之间油路的油压变化来控制避障液压缸动作，从而控制行程换向阀动作；行程换向阀的控制油口与收折液压缸的油口连接，通过行程换向阀动作来控制收折液压缸动作；通过收折液压缸动作带动松土机构和培土机构以直臂与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
