An endoscope including a control section and a shaft extending from the control section. The shaft includes a frame including a one-piece tube. The tube includes at least one slot into the tube to form spaced sections on opposite sides of the slot. A first one of the sections includes at least one projection which extends into at least one pocket of a second one of the sections such that the projection and pocket form an over-travel limiter to limit relative motion of the first and second sections relative to each other in at least one direction. The one-piece tube has a plurality of the projection and a plurality of the pocket. The plurality of projections are arranged in a general spiral pattern around a longitudinal axis of the tube.制御部分と、制御部分から延出するシャフトとを含む内視鏡を提供する。シャフトは、一体式の管を含むフレームを含んでいる。管は、管の中に入る少なくとも1つのスロットを含むことで、スロットの両側に離間した部分を形成する。この部分のうちの第1の部分が、この部分のうちの第2の部分の少なくとも1つのポケットの中に延出する少なくとも1つの突起を含むことで、突起とポケットがオーバートラベル制限装置を形成し、少なくとも1つの方向での第1および第2の部分の互いに対する相対運動を制限する。一体式の管は、複数の突起と、複数のポケットを有する。複数の突起は、概ねらせん形のパターンで管の長手方向軸の周りに配置される。
