An endoscope including a control section and a shaft extending from the control section. The shaft includes a frame including a one-piece tube. The tube includes a plurality of slots into the tube along at least one length of the tube to form spaced sections on opposite sides of each slot. A first one of the sections comprises a projection which extends into a pocket of a second one of the sections such that the projection and pocket form an over-travel limiter to limit relative motion of the first and second sections relative to each other in at least one direction.La présente invention concerne un endoscope qui comprend une section de commande et une tige sétendant depuis ladite section de commande. Ladite tige comprend un cadre qui comporte un tube monobloc. Ledit tube comprend une pluralité de fentes dans le tube le long dau moins une longueur du tube, permettant de former des sections espacées sur des côtés opposés de chaque fente. Une première section comprend une partie saillante qui sétend dans une poche dune seconde section, de telle sorte que ladite partie saillante et ladite poche forment un limiteur de surcourse qui permet de restreindre le mouvement relatif des première et seconde sections lune par rapport à lautre dans au moins une direction.