Un sistema de inyección configurado para inyectar objetos, tales como huevos, con un fluido, en donde dichos objetos comprenden cada uno al menos dos partes en el objeto, tales como tejido embrionario, fluido embrionario o alantoideo y una bolsa de aire, en las que al menos una parte del objeto debe ser inyectada, comprendiendo el sistema: - un suministro configurado para proporcionar objetos; - agujas conectadas al menos con un actuador configurado para el movimiento selectivo de los objetos y de las agujas entre sí, - dispositivo de control configurado para inyectar agujas en los objetos a una profundidad de inyección determinada para la inyección de los objetos, cuya profundidad es establecida para que se corresponda con la al menos una parte del objeto a ser inyectada, y para introducir las agujas de inyección a la profundidad determinada en los objetos e inyectar fluido en los objetos a la profundidad de inyección determinada; - al menos un sensor configurado para controlar la presión o el caudal