一种踝关节康复变胞并联机构
- 专利权人:
- 长沙理工大学
- 发明人:
- 陈耿彪,易宽寒,肖翊
- 申请号：
- CN201910838716.1
- 公开号：
- CN110464602A
- 申请日:
- 2019.05.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种踝关节康复变胞并联机构,包括基座、动平台、第一运动支链和第二运动支链,其特征在于:所述三条第一运动支链120°对称分布在所述基座上,并分别依次通过第一球副、第一移动副机构和第二球副与所述动平台120°对称分布相连;所述第二运动支链分布在所述基座中心,并依次通过第二移动副机构和第三球副与所述动平台中心相连。本发明基于变胞原理,通过锁死或驱动第二移动副机构,能够实现3SPS/PS运动和3SPS/S运动的切换,可以更好地满足踝关节受伤患者在不同康复阶段的助力需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
