一种球面并联机构脚踝康复装置
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 王秀娇,李瑞琴,宁峰平,樊晓琴,郭旺旺,夏昊,杜煜东,樊大宝,夭银银,金航旭
- 申请号：
- CN201821018877.3
- 公开号：
- CN209316388U
- 申请日:
- 2018.29.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于脚踝康复机构的技术领域,具体是一种球面并联机构脚踝康复装置。包括底座、支架、伺服电机、动平台、脚架、伸缩装置及三条运动支链,底座上安装有三台伺服电机,三台伺服电机分别与三条运动支链的下端连接,三条运动支链的上端均与弧形导轨连接,其中两条运动支链通过弧形滑块与弧形导轨连接,另一条运动支链通过套筒固定在弧形导轨上,弧形导轨上固定有动平台,动平台中心固定有伸缩装置,伸缩装置上固定有脚架。本实用新型机构简单,负载能力强,驱动少,易于控制简单,能实现脚踝在空间三个方向的转动,运动规律完全符合人体脚踝的运动规律。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
