The burden of arranging the autonomous driving work vehicle at the work start position is reduced, and work efficiency is improved. The autonomous driving work vehicle 1 includes a body part 2, a work machine 24 attached to the body part 2, a mobile GPS antenna 34 capable of detecting positional information of the body part 2, and a body A memory 309 capable of storing the pavement (H) for running the part (2), and a control unit (30) capable of controlling the traveling of the vehicle body part 2 in the pavement (H) and the operation by the work machine 24； , A remote control device 112 for generating a path R of the vehicle body portion 2 in the pavement H, and the pavement H is a work path in which work is performed by the work machine 24 ( A work area HA including Ra) and an immersion HB set around the work area HA, and the control unit 30 controls the work by the work machine 24 in the immersion HB. When the start is instructed, it is possible to start the work by the work machine 24 after traveling the vehicle body 2 from the current position Z of the vehicle body 2 to the work start position Sw.자율 주행 작업 차량을 작업 개시 위치에 배치하는 작업의 부담 경감을 도모하고, 작업 효율의 향상을 실현한다.자율 주행 작업 차량 (1) 은, 차체부 (2) 와, 차체부 (2) 에 장착되는 작업기 (24) 와, 차체부 (2) 의 위치 정보를 검출 가능한 이동 GPS 안테나 (34) 와, 차체부 (2) 를 주행시키는 포장 (H) 을 기억 가능한 메모리 (309) 와, 포장 (H) 내에 있어서의 차체부 (2) 의 주행 및 작업기 (24) 에 의한 작업을 제어 가능한 제어부 (30) 와, 포장 (H) 에 있어서의 차체부 (2) 의 경로 (R) 를 생성하는 원격 조작 장치 (112) 를 구비하고, 포장 (H) 은, 작업기 (24) 에 의해 작업이 실시되는 작업 경로 (Ra) 를 포함하는 작업 영역 (HA) 과, 작업 영역 (HA) 의 주위에 설정되는 침지 (HB) 를 포함하고, 제어부 (30) 는, 침지 (HB) 에 있어서 작업기 (24) 에 의한 작업의 개시가 지시된 경우, 차체부 (2) 를, 차체부 (2) 의 현재 위치 (Z) 로부터 작업 개시 위치 (Sw) 까지 주행시킨 후, 작업기 (24) 에 의한 작업을 개시시키는 것이 가능하다.
