PARK YOUNGJIN,朴 永 珍,HA TAE SIN,河 泰 信,KIM JUNG-HOON,金 廷 勳,ROH SE GON,盧 世 坤,LEE YOUN BAEK,李 演 白
申请号：
JP2016180645
公开号：
JP2017086873A
申请日:
2016.09.15
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission assembly and an exercise assisting device including the same.SOLUTION: A power transmission assembly includes: an input link provided rotatably with respect to a base； an output link provided rotatably with respect to the base； a first rotary shaft connected in a direction crossing the axial direction of the input link； a first connection link connected to the first rotary shaft； a second rotary shaft connected to the first connection link and connected in a direction crossing the axial direction of the first rotary shaft； a second connection link connected to the second rotary shaft； and a third rotary shaft connected between the second connection link and the output link and connected in a direction crossing the axial direction of the second rotary shaft.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 動力伝達アセンブリ及びこれを含む運動補助装置を提供すること。【解決手段】 動力伝達アセンブリは、ベースに対して回転自在に設けられる入力リンクと、前記ベースに対して回転自在に設けられる出力リンクと、前記入力リンクの軸方向と交差する方向に連結される第１回転軸と、前記第１回転軸に連結される第１連結リンクと、前記第１連結リンクに連結され、前記第１回転軸の軸方向と交差する方向に連結される第２回転軸と、前記第２回転軸に連結される第２連結リンクと、前記第２連結リンク及び前記出力リンクの間に連結され、前記第２回転軸の軸方向と交差する方向に連結される第３回転軸を含む。【選択図】 図１
