TAYLOR, Russell H.,IORDACHITA, Iulian,KANG, Jin,LIN, Xuan
申请号：
USUS2011/044724
公开号：
WO2012/012565A3
申请日:
2011.07.20
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
A surgical tool system according to an embodiment of the current invention includes a surgical tool, and an interferometry system optically coupled to the surgical tool. The surgical tool includes a body section, a sensor section at least one of attached to or integral with the body section, and a surgical section at least one of attached to or integral with the sensor section at an opposing end of the sensor section from the body section. The sensor section comprises an interferometric optical sensor defining a reference distance that changes in response to at least one of a force or a torque when applied to the surgical section of the surgical tool.Conformément à un mode de réalisation, la présente invention porte sur un système doutil chirurgical comprenant un outil chirurgical et un système dinterférométrie couplé optiquement à loutil chirurgical. Loutil chirurgical comprend une section de corps, une section de capteur dont au moins une partie est fixée à la section de corps ou formée dune seule pièce avec cette dernière, et une section chirurgicale dont au moins une partie est fixée à la section de capteur ou formée dune seule pièce avec cette dernière à une extrémité opposée de la section de capteur à partir de la section de corps. La section de capteur comprend un capteur optique interférométrique définissant une distance de référence qui varie en réponse à au moins lun parmi une force ou un couple lorsquil ou elle est appliqué(e) sur la section chirurgicale de loutil chirurgical.
