FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA;UNIVERSITA' DI PISA;UNIVERSITA DI PISA
发明人:
BICCHI, Antonio,DELLA SANTINA, Cosimo,BRANDO, Alberto,PIAZZA, Cristina,CATALANO, Manuel Giuseppe,GRIOLI, Giorgio
申请号：
IBIB2016/056468
公开号：
WO2017/077429A1
申请日:
2016.10.27
申请国别(地区):
IB
年份:
2017
代理人:
摘要：
A robotic hand (1) is provided, which comprises a palm (2)； a plurality of phalanges (3a, 3b) adapted to reproduce a plurality of fingers； hinges (4), each of which hinging a first element identifying a phalanx (3a, 3b) to a second element identifying one among the palm (2) and a phalanx (3a, 3b)； and an actuating mechanism (5) comprising at least a first pulley (51) located at each hinge (4) and bound to the first element； second pulleys (52) located at each of the hinges (4) and bound to the second element； a single cable (53) running in all of the pulleys； and a motor (54) adapted to act on the cable by controlling the rotation of the phalanges.L'invention concerne une main robotique (1) qui comprend une paume (2) ； une pluralité de phalanges (3a, 3b) conçues pour reproduire une pluralité de doigts ； des charnières (4), dont chacune articule un premier élément identifiant une phalange (3a, 3b) avec un second élément identifiant la paume (2) ou une phalange (3a, 3b) ； un mécanisme d'actionnement (5) comprenant au moins une première poulie (51) disposée au niveau de chaque charnière (4) et liée au premier élément ； des secondes poulies (52) disposées au niveau de chacune des charnières (4) et liées au second élément ； un câble unique (53) s'étendant dans toutes les poulies ； un moteur (46) conçu pour agir sur le câble par commande de la rotation des phalanges.
