FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA;UNIVERSITA' DI PISA;UNIVERSITA DI PISA
发明人:
BIICCHI, Antonio,CATALANO, Manuel Giuseppe,GRIOLI, Giorgio,GARABINI, Manolo,PIAZZA, Cristina,DELLA SANTINA, Cosimo
申请号：
IBIB2017/052684
公开号：
WO2017/199127A1
申请日:
2017.05.09
申请国别(地区):
IB
年份:
2017
代理人:
摘要：
An artificial hand (1) is provided comprising phalanges (2a, 2b) suitable to reproduce at least one finger； hinges (4) hinging a first element identifying a phalanx (2a, 2b) to a second element identifying a second phalanx (2a, 2b)； an implementation mechanism (5) suitable to command a reciprocal rotation between the hinges (4) defining a mutual rotation speed between the first and second element； the hinges (4) define different damping coefficients so that, during a mutual rotation of the first and second element, they are subject to distinct damping forces opposing such mutual rotation and proportional to the mutual rotation speed so as to vary the movement of the artificial hand (1) as a function of the mutual rotation speed.L'invention concerne une main artificielle (1) comprenant des phalanges (2a, 2b) pouvant être la reproduction d'au moins un doigt； des articulations (4) qui permettent à un premier élément correspondant à une phalange (2a, 2b) de s'articuler par rapport à un second élément correspondant à une seconde phalange (2a, 2b)； un mécanisme de commande (5) approprié pour commander la mise en oeuvre d'une rotation réciproque entre les articulations (4) pour générer une vitesse de rotation réciproque entre le premier et le second élément； les articulations (4) présentent des coefficients d'amortissement différents de sorte que, lors d'une rotation réciproque du premier et du second élément, ces derniers sont soumis à des forces d'amortissement distinctes opposées à cette rotation réciproque et proportionnelles à la vitesse de rotation réciproque de sorte que le mouvement de la main artificielle (1) varie en fonction de la vitesse de rotation réciproque.
