This includes a second step in which all the material (1) produced by the combination of the precipitator heads is discharged into at least one conveyor belt (3) to the docking belt (4);The third step is to discharge these materials into the mobile medium (5) and transport the plant materials to the fixed processing plant (6). This procedure includes the ninth step of feeding waste into the grinder (12);The tenth step is to introduce the millennium development goals into a density unit (13), and the tenth step is to incorporate the results of the ninth step grinding with at least one additive into the blender (14).Comprende un segundo paso donde la totalidad del material obtenido por el conjunto de cabezal desgranador (1) es volcado en al menos una cinta transportadora (3) hacia un acoplado (4); un tercer paso de volcado de dicho material en un medio de traslado (5) y acarreo de la materia vegetal hasta una planta de procesamiento estacionario (6). El procedimiento incluye un noveno paso donde los residuos se ingresan en una moledora (12); un décimo paso, de introducir el MDG en una unidad de densificación (13) y un décimo primer paso de incorporar en una mezcladora (14) el resultante de la molienda realizada en el noveno paso junto con al menos un suplemento.