一种改进型智能捕捞机械手臂
- 专利权人:
- 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司
- 发明人:
- 袁荣,王涛
- 申请号:
- CN201810707189.6
- 公开号:
- CN108925516A
- 申请日:
- 2018.07.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 房文亮
- 摘要:
- 本发明公开了一种改进型智能捕捞机械手臂,包括捞网、伺服电机Ⅰ、捞网支杆、连杆、不完全齿轮、主动齿轮、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杠、伺服电机Ⅲ和法兰;伺服电机Ⅲ的轴与滚珠丝杠的连接轴连接;法兰与滚珠丝杠螺纹连接;捞网支杆的右端与法兰的左端底面转动连接;伺服电机Ⅱ与法兰的左端顶面固定连接;不完全齿轮与主动齿轮啮合;连杆的两端分别与不完全齿轮和捞网支杆的侧壁铰接;伺服电机Ⅰ的固定端与捞网支杆的左端面固定连接;捞网的连接端通过键与伺服电机Ⅰ的轴连接;法兰上安装有雨伞。本发明实现了快速捕捞的功能,智能化程度高,大大节省了人力和时间成本,且在捕捞过程中可实现遮阳和避雨的功能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心