一种全自动西瓜采摘机
- 专利权人:
- 浙江师范大学
- 发明人:
- 蔡秀珊,王定超
- 申请号：
- CN201810029975.5
- 公开号：
- CN107969221A
- 申请日:
- 2018.01.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 卢海龙
- 摘要：
- 本发明主要公开了一种全自动西瓜采摘机，包括行走装置、末端执行器以及传动装置，行走装置上设有第一立柱，第一立柱的上端设有旋转台，旋转台上设有第二立柱；传动装置包括相互铰接的大臂和小臂，大臂的内端与第二立柱的上端铰接，大臂的外端与小臂的内端铰接，小臂的外端与末端执行器连接；末端执行器包括机械手臂，机械手臂的上端与小臂的外端铰接，机械手臂上套设有圆盘，圆盘上设有上下移动机构，机械手臂的下端设有连接轴和吸取装置，连接轴上转动连接有一对对称的钳臂，钳臂的上端与圆盘铰接，钳臂的下端设有抓手。本发明采摘范围广，使用灵活多变，节省人工劳动力和时间，大大提高西瓜的采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
