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一种采摘用机械手臂
- 专利权人:
- 延安大学
- 发明人:
- 丁涛,王芳,吕磊,王文山,侯向阳,曹振恒,冯坤,田海川,张建春,侯庆富,李富东
- 申请号：
- CN201721671887.2
- 公开号：
- CN207509225U
- 申请日:
- 2017.12.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 谈耀文
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种采摘用机械手臂，包括依次连接的大臂、中臂和小臂，大臂与中臂的连接端固定有第一齿轮，第一齿轮连接有第一伺服电机，中臂与大臂的连接端固定有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，中臂与小臂的连接端固定有第三齿轮，第三齿轮连接有第二伺服电机，小臂与中臂的连接端固定有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮啮合，大臂中设置有相互配合的蜗杆和蜗轮，小臂连接有采摘抓手。本实用新型一种采摘用机械手臂自由度高，且采摘抓手的机械手主体采用硅胶软体材料，仿生软体动物章鱼，具有极高的灵活性，采摘范围广，大大节省了劳动成本，提高了采摘效率，而且在采摘过程中不会损伤苹果，保证了果实的品质。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
